余姚古道有：陆埠虹岭古道、陆埠裘石宋古道、大隐芝林古道、大隐南岙湾古道、梁辉燕窝古道、梁辉茭湖古道、梁弄斤岭古道、余姚大岭古道、马渚渚山古道、梁弄羊额古道等。

1.陆埠虹岭古道

虹岭古道是明代开凿的一条古道，地势险要，至今保存完整。古道全长有三公里，四千余级台阶，都是用山石块铺砌而成。走在山溪间的石径上，一路上风景如画，景色宜人，宛如人在画中游。

2、陆埠裘石宋古道

裘石宋古道，也被称为陆埠宋明古道，是一条宋时古道，也是浙东文明源头的一道风景线，如今已有五百多年的历史。古道开凿得很有特色，大量石刻台阶，直接从岩体上凿出，即便历经风雨沧桑，依然保存完好。

3、大隐芝林古道

这是余姚大隐芝林村的一条古道，在这里可以看到山峦连绵，竹木茂盛，溪流纵横的景色。沿着层层石阶徒步，亲近自然，领略自然山水的生态美景，微微林风，满眼绿意，尽情享受古道的幽静之美。

4、大隐南岙湾古道

南岙湾古道是一条青石铺成的古道，连接着石岭古村和千年古刹，在青山环抱之间，清澈的小溪蜿蜒流淌，山青林茂水秀，自然风光秀美。在悠悠古道上徒步，从斑驳的石阶上依稀可看出沧桑的古韵。

5、梁辉燕窝古道

燕窝古道在余姚，有着600多年的历史。在这条古道上有山有水，山道细长陡峭，古道上的环境极为清幽，穿行在密林里，树影婆娑，氤氲香弥。登高远眺，将余姚城区的风光尽收眼底。

6、梁辉茭湖古道

茭湖古道又称茭湖岭，有着“云梯”的美誉。古道始于冠佩村村口，止于茭湖村，沿着溪边的层层石阶进入了茭湖古道，一路青山巍然、竹浪翻卷，古道两边古树葱葱，溪涧潺潺的美景，沁人心脾。

7、梁弄斤岭古道

斤岭古道历来是商邮往来驿道，历尽岁月沧桑的斤岭古道全长十余里，共有4000多级石阶，一路弯曲盘绕。一条山溪忽左忽右随岭而上，两旁毛竹繁盛，遮阳蔽日，溪泉淙淙，鸟鸣枝头，四周群峰起伏。

8、余姚大岭古道

这是余姚唐李张村唐岙的谢家岭境内的古道，古道四周群山环绕，两边有很多杨梅树，沿途还有成片的竹林，树繁叶茂，满眼的清新绿意，环境很幽静，很适合攀登以及徒步等户外活动。

9、马渚渚山古道

渚山古道也是余姚境内的一条古道，穿越渚山、笔架山和峨眉山三座山，整条古道全长约为7.5公里。如今在古道基础上开辟出了一条健身步道，沿着古道徒步，空气很清新，也很安静。

10、梁弄羊额古道

羊额岭古道在余姚境内，这是梁弄的骄傲，也是一条有700多年历史的山区官道，古道蜿蜒十余里，两旁山崖陡峭，竹木参天，沿途分布着不少名胜古迹。沿石阶登高，一路都是林竹葱绿，自然风光无比秀丽，空气新鲜。